Танцюра Иван Лазаревич родился 22 июня 1920 года в селе Добрая ныне Маньковского района Черкасской области Украины. В 1934 году окончил семилетнюю школу, работал машинистом врубовой машины на шахте в городе Красный Луч.
            На военной службе с 1939 года. Служил в 19-м кавалерийском полку внутренних войск НКВД СССР в Средней Азии, красноармеец и помощник командира взвода. В 1941-м году окончил курсы младших лейтенантов.
           На фронте в Великую Отечественную войну с января 1942 года. Сражался в составе Южного, Северо-Кавказского, 4-го Украинского фронтов. В боях на Кубани был тяжело ранен. Вернулся из госпиталя в период начала боёв за Крым. В условиях многоозёрной местности во главе группы провёл разведку озера Сиваш.

         7 апреля 1944 года во время прорыва оборонительных рубежей сивашской и перекопской группировок гитлеровцев, погиб командир батальона. Капитан Танцюра взял на себя командование батальоном. Подразделение успешно преодолело глубоко эшелонированную оборону противника и выполнило боевую задачу. 
        Командир стрелкового батальона 948-го стрелкового полка (257-я стрелковая дивизия, 51-я армия, 4-й Украинский фронт) капитан Танцюра особо отличился 7-9 мая 1944 года при штурме обороны противника на Сапун-горе (юго-восточнее Севастополя).
         Танцюра со своим батальоном находился в резерве командующего 51-й армии и готовил для взятия Сапун-горы штурмовые группы. В назначенное время батальон начал штурм. Он успешно прорвал оборону противника и прошёл несколько линий обороны. За ночь 8 мая 1945 года на высоту 1727, которую занял батальон Танцюры, фашисты четырнадцать раз бросались в контратаки и каждый раз вынуждены были отступать. Возглавляя одну из штурмовых групп, командир батальона действовал с ней на самых опасных участках. Раненый ещё в начале боя, он не оставил батальон. Бойцы Танцюры подорвали шесть дзотов. Первым с четырьмя бойцами достиг вершины горы. а так же в числе первых ворвался в Севастополь со стороны Южной бухты. С боями дошёл до последней линии сопротивления врага на мысе Херсонес.
        Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство капитану Танцюре Ивану Лазаревичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
          Участник Парада Победы на Красной площади 24 июня 1945 года. С 1946 года майор Танцюра — в запасе. Жил в посёлке Советский Тимашевского района Краснодарского края. 
       

        Скончался 8 ноября 1985 года.
       Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, медалями. Вечная память Героям!