Родился 30 марта 1916 года в станице Пластуновской, Динского района Краснодарского края. Окончил 7 классов. В школе был отличником, учился в аэроклубе города Краснодара. В 1936 году - лётную школу ДОСААФ в Москве и был призван в  1940 году в Красную Армию, в авиацию. На фронте Великой Отечественной войны с января 1942 г.
       Командуя 141-м гвардейским штурмовым авиационным полком 9-й Гвардейской штурмовой дивизии 2-й воздушной армии Гвардии, майор А. П. Компаниец лично водил летчиков в бой. Совершил 122 боевых вылета на бомбардировку и штурмовку железнодорожных эшелонов, скоплений войск противника. В 27 воздушных боях сбил лично 2 и в группе 3 вражеских самолёта. Умело руководил боевыми действиями полка. А в последние месяцы войны9-й гвардейской штормовой авиадивизией.
    За образцовое выполнение боевых заданий командования, мужество, отвагу и геройство, проявленные в борьбе с немецко - фашистскими захватчиками, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
        После окончания войны продолжал служить в ВВС. В 1948 году окончил Высшие офицерские лётно - тактические курсы. С 1956 года Гвардии полковник А. П. Компаниец - в запасе. Жил в Краснодаре. Работал старшим инженером по технике безопасности Краснодарского осетрового завода.
     Награждён орденом Ленина, орденами Красного Знамени (дважды), Суворова III степени, Александра Невского, Отечественной войны I и  II степени (дважды), Отечественной войны  степени, Красной Звезды; медалями.
    Похоронен в 1987 г, в Краснодаре на Всесвятском кладбище. Вечная память героям.